Automatizar comandos "sudo" al inicio de Ubuntu 9.04

Hola a todos los genios de Ubuntuntu ;-) Instalé Ubuntu 9.04 en mi PC y luego me dispuse a instalar mi modem Agere SoftModem el cual de instaló correctamente y funciona de 10 guiándome del Howto del paquete. Este Howto me dió unas órdenes de copiar y pegar una serie de comandos en un archivo en /etc/modprobe.d/agr.conf para que solamente use el comando "sudo modprobe agrserial" para activar mi modem cada vez que quiera usarlo. Ahora bien... ¿existe alguna forma de que el comando "sudo modprobe agrserial" se ejecute automáticamente al inicio de mi Ubuntu 9.04? es demasiado tedioso tener que escribir este comando cada vez que quiero conectarme a internet y además hacer "sudo wvdial". Me gusta mucho Ubuntu pero quiero alejarme lo máximo posible del terminal jajajaja!!!!!. Muchas Gracias!!!!