Para que funcionen los USB dentro de su programa virtualizado, hay que instalar la versión "no libre" que ofrece Virtualbox en su página http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
Ahí podemos encontrar en archivo .deb para Ubuntu de 32 y 64 bits.
He probado los 2 y funcionan muy bien.
Una vez bajado el archivo a nuestro disco duro, ejecutarlo con un doble click; nos pide el password y más adelante nos hace varias preguntas, a las que hay que responder que SI o ADELANTE.
Una vez que ha terminado la instalación si queremos ejecutarlo nos va a salir un mensaje de que no somos miembros del grupo de usuarios de Virtualboc.
Para convertirnos en miembros del grupo podemos hacer dos cosas:

Para instalar la impresora, solo hay que escoger en System - Administration - Printing la impresora Epson CX 4800; aun no hay driver para la 4900; aun asi la impresora funciona de maravilla.

En cuanto al scanner esa es otra historia. Hay que seguir los siguientes pasos:

1.- en terminal, ejecutar: sane-find-scanner
2.- nos da esta linea:
found USB scanner (vendor=0x04b8, product=0x082b) at libusb:004:007
3.- editamos sudo gedit /etc/sane.d/epson.conf y agregamos al final:
# Epson CX-4900
usb 0x04b8 0x082b
4.- ejecutar el siguiente comando:
sudo chmod 0666 /proc/bus/usb/004/007
## 004 y 007 se obtienen del libusb en el # 2

Desconectar y reconectat el cable USB.

Utilizando el Gpilot, no he podido sincronizar la agenda de citas con mi Palm Treo 650.
Aqui anotaré algunos pasos que he ido haciendo y que me han dado alguna utilidad, o que no han servido para no volver a cometer el mismo error.

1.- En esta dirección viene el siguiente comentario:

Cuando en Firefox abrimos alguna página y nos pide el plugin de Mplayer, encontré lo siguiente:

En la lista de correo de Ubuntu-es, Jorge Castelao da la siguiente respuesta:

> Firefox me pide un plugin:
> application x-mplyer2
> y me abre la pagina de Win... donde hay para cualquiera de los win y
> mac, pero no para linux.
>
> De donde podré sacarlo?
>

sudo aptitude install mozilla-mplayer

Mientras utilice versiones de Kubuntu como la 6.04 y las versiones preliminares de Edgy, no tuve ningun problema para configurar mi impresora Epson LX300+
Con la salida de la versión final de Kubuntu Edgy 6.10, la impresora no obedece los formatos que se le envian.
Primero pensé que el driver que traia la version para 64 bits, estaba dañado; reinstale la version para 32 bits, y mismo resultado. No importa que configuracion utilice, la impresora no funcionaba correctamente.
Buscando en la red, vi una idea de utilizar otra impresora de matriz; por fin encuentro que utilizando el puerto LPT genérico (no el puerto paralelo Epson) y la impresora Generica IBM de matriz, mi Epson volvio a funcionar en forma correcta.

En forma directa no puedes instalar aplicaciones de 32 bits en Kubuntu Edgy Eft 64 bits.
Revisando encontré esta dirección:

https://help.ubuntu.com/community/WineForAMD64#head-896ae8f9b2ff0a5b3b92...

Ahí está como instalar Wine de 32 bits en 64 bits, pero me dio varios errores y no funcionó. Pero más abajo hay un comentario muy interesante sobre Edgy Eft 64, que dice el autor (me permito traducirlo):
... tuve una larga conversación en la lista de correo de los desarrolladores. En ella encontré que ahora que se tiene un Open Office de 64bit, han decidido remover el paquete ia32. Estos paquetes continen las librerias de 32 bits para correr aplicaciones de 32 bits en Ubuntu 64. Debido a esto se deben instalar algunos paquetes. Estos están en los repositorios y se deben instalar con apt.

Esto está tomado de: http://hevria.blogspot.com/2005/01/ubuntu-410-no-pierdas-tu-grub.html
En esta liga está el blog completo.
Entre paréntesis, aparecen comentarios míos.

Iniciamos Ubuntu normalmente y abrimos un terminal con permisos de superusuario: Menu Aplicaciones -> Herramientas del sistema -> Root Terminal.

(En mi Ubuntu Edgy, no tengo la opción de Root Terminal, por lo que inicie la sesión en la Terminal, luego abri el menú de Sesión y ahí está la opción de Root Shell). (Interesante es saber que si estamos como Terminal normal aparece ~$ y si estamos como Root ~#.)

También llamados 'tarballs' son paquetes que terminan con tar.gz, tgz, bz2 o .gz.
Estos son programas que vienen en código fuente y que debemos de compitlar.
Contienen programas README (leeme) o INSTALL (instalar), etc. Hay que llerlos y seguir las instrucciones.
Los comandos básicos para compilar la mayoría de estos programas son: ./configure, make, make install. Todo depende en el programador que lo escribió.
Los siguientes pasos es una forma de compilar un programa.
Bajar el programa al disco duro.
Cambiarse al directorio donde se guardo el programa.
Extraer el programa usando ARK, dando click en el archivo. En la nueva ventana seleccionar EXTRAER (extract).

VLC media player for Ubuntu Linux
Install the latest stable version
Graphical way

Open Synaptic (System -> Administration -> Synaptic Package Manager). In Settings -> Repositories, make sure you have a "universe" repository activated.

Search for vlc and install it. You should also install vlc-plugin-esd.
Command line way

You need to check that you have a "universe" mirror in your /etc/apt/sources.list.

% sudo apt-get update
% sudo apt-get install vlc vlc-plugin-esd

-
En Kubuntu, hay que hacer:
sudo kate /etc/apt/sources.list
quitar las marcas de '#' para que busque también el los "repositorios" universales.

Para la instalación de automatix seguir estas indicaciones tomadas de:

http://www.getautomatix.com/wiki/index.php?title=Installation

Automatic Automatix Installer (does not work on Mepis yet)

Open up terminal and paste the following lines one after the other (wait for each command to finish before you paste the next)

wget http://www.getautomatix.com/files/automatix-installer
chmod 755 ~/automatix-installer
./automatix-installer

Funciona sin ningún problema en Ubuntu 6.0.6 Dapper