¿El mejor programa tipo DVDFab pero para linux?

Hola buenas!

 Estoy buscando un buen programa que me deje hacer backups de DVDsy/o rippearlos a DivX, tal como hace el DVDFab para windows. En estos momentos esty usando el K9Copy, pero me da muchos problemas, sobre todo en lo referente a los backups (sorprendentemente el rippear a DivX no me da problemas...).

 Me podéis recomendar algun programa, el que vosotros creeis que es mejor, que cumpla los requisitos que pido?

 Muchas gracias!

 Agur!