Me sale un mensaje que dice "you need to load the kernel first"

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Hola, soy nuevo, o casi, en Ubuntu y es la segunda vez que me pasa que despues de actualizar varios archivos me pide que reinicie, y cuando lo hago, al darle a la primera linea cuando arranca me dice que tengo que cargar de nuevo el kernel.
Si le doy a la tercera funciona, pero me imagino que no utilizará los cambios de la actualización.
Me gustaria saber como actualizar el kernel y borrar los anteriores para que se quede limpia la pantalla inicial, si es posible.
Un saludo.

Imagen de Adrian Montoya Lince
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Lo que dices suena a problemas con el nuevo kernel, quizá no lo terminó de instalar bien o sea algún problema en el boot... fijate bien haciendo nuevamente la actualizacion:
# sudo apt-get dist-upgrade

Lo que preguntas:

Para ver los kernels instalados:
# dpkg -- get-selections | grep linux-image

Te debe desplegar una lista de los que estan instalados

Para desinstalarlos:
# sudo apt-get remove --purge linux-image-<#1> linux-image-<#2> ....

Puedes hacer lo mismo con los linux-headers!

Espero te sirva

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Adrián Montoya Lince
Linux User #319165