Su sistema ha quedado en un estado no utilizable, ayuda por favor

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Vengo a pedir ayuda, ya que no he encontrado ninguna solucion para este problemon que le ha pasado a mi sistema. Tengo Ubuntu 10.04-
El asunto es el siguiente, hice el upgrade desde internet, descargue las actualizaciones, todo perfecto, ningun problema. Pero despues se me ocurrio poner Burg para que quede mas lindo al bootear, instalo todo perfecto, lo configuro, ningun problema, pero me aparecen muchos kernels entonces utilize el desinstalador de kernels antiguos que trae incorporado el burg manager, y ahi empezaron los problemas, ya que los desinstalo de manera incompleta, provocando que se rompan dependencias y que despues salga en el gestor de actualizacion, actualizacion parcial, la misma falla y me dice que el sistema ha quedado inutilizable.

Cuando pongo en la terminal para saber cuantos kernels tengo me sale esto
pc@pc-desktop:~$ dpkg --get-selections | grep linux-image
linux-image-2.6.32-26-generic install
linux-image-generic install

si quiero instalar cualquier cosa, actualizar, me marca dependencias rotas, y me dice que ponga sudo apt-get install -f, y sale este log de la terminal

pc@pc-desktop:~$ sudo apt-get install -f
[sudo] password for pc:
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado... Hecho
Los siguientes paquetes se ELIMINARÁN:
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic-pae
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic-pae
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-22-generic
0 actualizados, 0 se instalarán, 5 para eliminar y 0 no actualizados.
5 no instalados del todo o eliminados.
Se liberarán 32,4MB después de esta operación.
¿Desea continuar [S/n]? s
(Leyendo la base de datos ... 00%
239566 ficheros y directorios instalados actualmente.)
Desinstalando linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic ...
FATAL: Could not open '/boot/System.map-2.6.31-20-generic': No such file or directory
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-20-generic
Cannot find /lib/modules/2.6.31-20-generic
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.31-20-generic
dpkg: error al procesar linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic (--remove):
el subproceso script post-removal instalado devolvió el código de salida de error 1
Desinstalando linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic-pae ...
FATAL: Could not open '/boot/System.map-2.6.31-20-generic-pae': No such file or directory
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-20-generic-pae
Cannot find /lib/modules/2.6.31-20-generic-pae
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.31-20-generic-pae
dpkg: error al procesar linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic-pae (--remove):
el subproceso script post-removal instalado devolvió el código de salida de error 1
Desinstalando linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic ...
FATAL: Could not open '/boot/System.map-2.6.31-21-generic': No such file or directory
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-21-generic
Cannot find /lib/modules/2.6.31-21-generic
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.31-21-generic
dpkg: error al procesar linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic (--remove):
el subproceso script post-removal instalado devolvió el código de salida de error 1
Desinstalando linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic-pae ...
FATAL: Could not open '/boot/System.map-2.6.31-21-generic-pae': No such file or directory
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-21-generic-pae
Cannot find /lib/modules/2.6.31-21-generic-pae
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.31-21-generic-pae
dpkg: error al procesar linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic-pae (--remove):
el subproceso script post-removal instalado devolvió el código de salida de error 1
No se ha escrito ningún informe de Apport porque ya se alcanzado el nivel MaxReports
Desinstalando linux-backports-modules-alsa-2.6.31-22-generic ...
FATAL: Could not open '/boot/System.map-2.6.31-22-generic': No such file or directory
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-22-generic
Cannot find /lib/modules/2.6.31-22-generic
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.31-22-generic
dpkg: error al procesar linux-backports-modules-alsa-2.6.31-22-generic (--remove):
el subproceso script post-removal instalado devolvió el código de salida de error 1
No se ha escrito ningún informe de Apport porque ya se alcanzado el nivel MaxReports
Se encontraron errores al procesar:
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-20-generic-pae
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-21-generic-pae
linux-backports-modules-alsa-2.6.31-22-generic
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

Podrian darme una solucion, de lo posible evitar el formateo, ya que no cuento con soporte para guardar todos mis datos, desde ya muchisimas gracias

Imagen de pedroen
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Solo hay una cosa en el mundo que no se puede reparar. La muerte de una persona.
En tu sistema moribundo, te recomiendo salvar tus datos y reinstalar desde cero.
instala lo que desees, y al desinstalar kernels atiguos utiliza la consola de ubuntu; por ahi en san google, hay varios tutos para eso.
Saludos.

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"Vengan todos a mí, y los haré libres"