Poner imagen en grub2 Ubuntu 11.04

Imagen de Kristhoff
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Hola
he instalado ubuntu 11.04 pero quisiera hacerle unas cuantas modificaciones para que sea mucho mas vistoso, entre ellas mejorar visualmente el grub.
Tengo instalado junto a ubuntu el xp; he buscado mucho sobre como poner una imagen al grub pero no he encontrado informacion que me ayude con mi version de ubuntu (11.04), he intentado con el startup manager pero no le encuentro muchas opciones.

Imagen de nahuel86
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las imagenes del grub estan en
/usr/share/images/desktop-base

1- ingresas como super
usuario:~ sudo nautilus /usr/share/images/desktop-base
guardas la imagen que mas te guste o la tuya de 800x600 formato .tga

2-ctualizas el grub
usuario:~ sudo update-grub2

por lo menos a mi me anduvo así
saludos...

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Imagen de nahuel86
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el startup manager se modifico a partir de la versión 9 de ubunto por que cambio el grub radicalmente y la seguridad

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