Como Usar Bluetooth USB como puerto serial para envio y recepcion de datos.

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Hola que tal, soy nuevo en el foro y no tan nuevo en el mundo Linux y en el mundo Ubuntu. Recientemente mi profesor de redes y telecomunicaciones nos ha dejado un proyecto libre, que debia usar el bluetooth como medio de comunicacion. El proyecto elegido fue el control de un brazo robotico pequeño mediante una interfaz grafica en una PC, la cosa es que deseo hacer esa interfaz en Linux, ya la hice en Windows y no hubo problema ya que ahi trata el modulo bluetooth USB como un puerto serial, mientras en Linux no es asi, segun se se mapea en archivos en la carpeta dev, hice lsusb y encontre el bus en el que se encuentra mi dispositivo y el numero que es, ya se que esta en /dev/bus/usb/002/003 donde 003 es el numero de dispositivo que es, la cuestion es como le hago para que el sistema lo trate como un puerto serial??? intente mapearlo a ttyS2 y a ttyUSB2 con el comando ln -s origen destino tambien con ln -d y si los mapea el problema es que no los trata como puertos sseriales, ando usando el programa de muestra que viene con gambas2 para probarlo pero me maraca error y entiendo e sporque no los reconoce como puertos serie. Alguien podria darme una pequeña guia? por lo menos que e sloq ue debo saber??? gracias.

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