Agregar impresora Xerox 3200MFP que esta en red

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En mi oficina tenemos una Impresora multifuncional Xerox que esta directo a la red, y de ahi todos se conectan, pero por razones de liceciamientos, hemos instalado Ubuntu en algunas maquinas, funciona muy bien, el unico detalle que por ahora tiene es que al agregar la impresora, segun el la agrego, pero no mas nada sale cuando mandas a imprimir, la impresora es la 3200MFP de Xerox, intente descargar el controlador desde la pagina de xerox, pero no se descarga completo, quisiera sber si alguien me podria ayudar, normalmente en windows, se instala como una impresora local, y luego se cambia el puerto creando un puerto TCP/IP, los datos son el nombre del puerto es Luna, la dir IP de la impresora, es 192.168.1.110 y aparte de esto tambien se le configura en windows el Protocolo que sea LPR y el nombre del mismo es LP, con esto ya imprime en Windows pero no se si estoy haciendo algo mal en ubuntu, no se si alguien me pueda ayudar. Muchas gracias..

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... de Xerox:
Descargar el archivo SCX4725FNXRX_V1.18_smd.hd, desde aqui:
http://www.support.xerox.com/support/phaser-3200mfp/file-download/enus.h...

Iniciar Firefox e ir a la dirección IP de la impresora, segun dices 192.168.1.110

Estando en la pagina web de la impresora, presionar el boton imprimir (print)
Y luego la opción descargar archivo (file download)
A continuación buscar (browse)
Y elegir el archivo descargado previamente en el ordenador, SCX4725FNXRX_V1.18_smd.hd
Luego de dar enter eleger el boton azul, a partir del cual una ventana emergente mostrará
la descarga del archivo desde el ordenador a la pagina de impresora
Cuando llega al final de la descarga (end of download) presionar aceptar (ok)
Una vez mostrado el mensaje Program upgrade please wait
Desde propiedades de la impresora se debe intentar imprimir la pagina de prueba

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De hecho eso lo hice desde que unas maquinas se actualizaron a win 7 por que tampoko ellas podian imprimir, asi que actualice el firmware, pero es que creo que el problema esta con el protocolo puesto que al instalarla no me pregunta si es LPR o que, pero deja vuelvo a hacer lo que me aconsejas, tal vez no se instalo bien el firmware la primera vez, gracias..

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"No por temor a herrar dejes de preguntar"

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Ya intente de todo y en la pagina de xerox el driver que tiene para descargar no esta completo, despues de mucho buscar encontre el controlador pero ni asi funciona, no se que tenga la instalacion o la configuracion es incorrecta, lo que termine por hacer fue poner una maquina con windows que reciba por correo los archivos y cada usuario se pare a imprimir sus archivos.

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"No por temor a herrar dejes de preguntar"