wifi ubuntu 12.04 Como configurar

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Hola buenos dias... Buenas tardes
version 12.04 de ubuntu y al iniciar el equipo Exomate X352 versión: MP PV
con placa Intel powered classmate PC y Interfaz inalámbrica:RTL8191SEvB Wireless LAN Controller Realtek Semiconductor Co., Ltd.

EL PROBLEMA:Es que al iniciar el sistema sin cable modem no me registra el wifi y no me aparece el icono el la barra gnome,pero cuando incio con el cable modem me aparece el icono se me conecta a la red y el wifi anda lo mas bien y desconecto el cable y sigue andando lo mas bien,pero cuando apago el equipo y prendo se sale el wifi,
actualmente estoy usando el programa : Red (network-manager-gnome).

Al principio pense que era el programa intente instalando otros programas pero no me funcionaron,entonces pense en consultar aca si es algo de alguna configuracion que tengo que ejecutar con terminal,o otra cosa,por que hice un acceso directo del controlador del icono nm-applet como para ejecutarlo cuando no este conectado con el cable modem,pero ni lo detecta sin el,o iniciar con ese mismo programa al inicio pero no me sirvio,actualice los drivers de Realtek pero tampoco me sirvio,ya busque varios post pero ninguno que me diga exactamente que hacer por eso he hecho este asi me ayudan por favor.

Imagen de gledof
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con cable y abre el icono de conexiones del panel superior, selecciona "Editar las conexiones..." y en la solapa de "Inalambrica" crea tu conexion wifi y lugo rinicia a ver que pasa.
No conozco este equipo y no esta demas comentarlo pero debes habilitar el wifi por medio de un boton especifico para esto o la combinacion de las teclas FN+F11
Hay mas posibilidades pero ahora pega la salida de:
$ sudo ifconfig

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Saludos·