Compartir con WIFI una impresora en red conectada a un router

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Estoy intentando configurar un impresora HP Laserjet P1005 en red, para acceder por ethernet y Wifi a la misma.
La he conectado al router BUFFALO Air Station NFINITI, que tiene un puerto USB para conectar impresoras o discos duros. El modelo exacto de router es WZR-HP-G300NH2EU.
He configurado el router, que viene con dd-wrt v24 SP2 como Firmware, para que tenga activada la opción de impresora USB.
Desde mi Ubuntu me conecto perfecto a la red por cable y WIFI.
En el CD viene un software para Windows y Mac, para configurar la impresora, nada para Linux.
¿Cómo la configuro en Ubuntu? No sé que URI utilizar.

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Tal vez no me expliqué bien. Ya sé cómo conectar la Impresora al PC, y configurarla.
Lo que quiero hacer ahora es convertirla en impresora WIFI. Tengo un Router WIFI con esa capacidad, la de conectar la impresora a su puerto USB (el del router) y compartirla.
Como dije, se puede instalar en los clientes Windows y MAC un programa para conectarse a ella por la red. Quiero saber cómo hacerlo en Ubuntu

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Ve a impresoras, añadir impresoras, buscar impresora de red. Se supone que debe aparecer la impresora sin nada mas. Doy por sentado que la impresora esta conectada al mismo router que tu. Espero que te sirva.

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Pues no es tan sencillo, porque no encuentra nada. Si le pongo la IP del router tampoco encuentra la impresora al buscar.
¿Nadie tiene un servidor de impresión, al que haya conectado su impresora por USB?

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Yo tengo la impresora conectada por wifi (no por usb) y sin problema.
También he mirado mi router que tiene la opción de servidor de impresión y lo único que hay que hacer es marcar una casilla y después poner el nombre de la impresora y marca y modelo. No tiene mas.
Ideas que se me ocurren.
Reinicia el router.
¿Has comprobado si el router ve la impresora?. Si tienes otro cable usb cámbialo por si acaso.

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Después de contactar con el servicio técnico de Buffalo, he cambiado el firmware del router, y he conseguido que funcione en Windows 7 -donde tampoco funcionaba- con un programa específico de ellos llamado Network USB.
Ahora viene la parte que me interesa, que es hacer que funcione en mis queridos Ubuntu. No detecta automáticamente la impresora, así que ya veremos. A ver si el SAT de Buffalo me puede ayudar.

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El Servicio Técnico me dice que no es posible acceder desde linux, sólo desde Windows.
En fin. Vaya decepción. Si alguien sabe de algún servidor de impresión que funcione para compartir por red una impresora con conector usb, que comparta, por favor.

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Se me ha ocurrido otra idea.
Abre nautilus ,pincha en "examinar red" te saldrá "Red de Windows" lo pinchas también y te saldrá "WORKGROUP" vuelves a pinchar haber si ahí te sale la impresora. Es muy probable que este ahí. Si la impresora esta ahí tienes que configurarla a traves de samba. Suerte

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Gracias por el consejo, pero lo me ha funcionado. Lo he dejado estar. La próxima impresora tendrá conexión wifi directamente.

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