No detecta Version de kernel

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Hola a todos, he estado buscando por el foro una respuesta a mi problema pero no he sido capaz de conseguir una respuesta que me funcione.
Estoy intentando instalar Madwifi porque no me reconoce el equipo mi tarjeta wifi de mi Acer Aspire 5310. cuando intento instalar Madwifi me aparece este error:

./kernelversion.c:13:30: error fatal: linux/utsrelease.h: No existe el archivo o el directorio
compilación terminada.
Makefile.inc:81: *** Cannot detect kernel version - please check compiler and KERNELPATH. Alto.

No se como solucionarlo.
¿Alguna ayuda?
Gracias

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Saludos mincha69,, por favor indica que versión de Ubuntu tienes instalada?? y si es esta información es la de la tarjeta wireless:

LAN: Gigabit Ethernet, Wake-on-LAN ready
WLAN: Acer InviLink™ 802.11b/g Wi-Fi CERTIFIED® solution, supporting Acer SignalUp™ wireless technology
WPAN: Bluetooth® 2.0+EDR (Enhanced Data Rate)
(varies by model)

El sistema debe de reconocer tu tarjeta wireless,, según esta indformación,, como lo estas haciendo ??

Saludos,,

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Ing.Juan de Dios Echevers II
Analista de Sistemas y Comunicaciones
analisis.redes@aol.com