Sin espacio en / para actualizar a 12.04

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Tengo dos discos duros. En uno tengo el güíndous.
En la mitad del otro tengo ubuntu 10.04.
Al intentar actualizar a la 12.04, se para la actualización y me dice que no hay espacio suficiente en /.
Una vez hecha limpieza, sigo sin tener espacio.
Me gustaría ampliar / (y /home, si se puede) usando la otra mitad del disco.
¿Se puede hacer sin reinstalar?
Lo digo porque como se me cuelga el cd-live, tanto en "usarlo sin instalar" como en "Instalar", ¿a ver si hay problemas al intentar instalar la 12.04?
¿El motivo por el que se cuelga puede ser por esa falta de espacio?
¿O puede haber alguna incompatibilidad de hardware o gráfica?

Espero vuestro comentarios. Gracias.

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Pone lo que sale al ajecutar
df -H |grep dev |grep sd

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Al poner "df -H |grep dev |grep sd"
sale:
/dev/sda5 11G 8,6G 2,0G 82% /
/dev/sda6 99G 66G 29G 70% /home
-------------------------------------------------------------
(Gracias por tu interés).

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y otra cosa que puedes hacer es borrar todo el contenido de /var/cache/apt/archives. De todas formas... ¿qué espacio has asignado a tu partición root (/)?

Y... ¿tienes la /home montada en otra partición? Andar modificando el tamaño de la partición root te puede dar problemas, yo sería más partidario de asignarle el espacio suficiente, y reinstalar tu ubuntu. Con la /home separada, es bastante cómodo hacerlo. Lo que es importante, en todo caso, es que te fijes tu 'estrategia de particionado' y de reparto de los archivos en tus discos duros, para que te quede bien para siempre.

(no se a lo que añade el comando que te indica el compañero, pero es mucho más fácil escribir, simplemente,
df -h
y ya te da la información precisada, muy bien estructurada)

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Haciendo "df -h" sale:
S.ficheros Tamaño Usado Disp Uso% Montado en
/dev/sda5 11G 8,0G 1,8G 82% /
none 1,6G 288K 1,6G 1% /dev
none 1,6G 468K 1,6G 1% /dev/shm
none 1,6G 384K 1,6G 1% /var/run
none 1,6G 0 1,6G 0% /var/lock
none 1,6G 0 1,6G 0% /lib/init/rw
/dev/sda6 93G 62G 27G 70% /home
----------------------------------------------------------
(Gracias por tu interés).

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Simplemente devuelve una informacón mas clara , prueba en ejecutarla y verás lo que digo.
Este comando indica el tamaño total y ocupado de todas las particiones que tengas montadas

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Si te gusta el terminal de GNU/Linux una fdisk, pero ojo que no tiene entorno gráfico. Para más comodidad tuya lo que tendrías que hacer es arrancar un liveCD de Ubuntu y ejecutar gparted. Te mostrará todas las particiones y el espacio utilizado en tus discos en forma gráfica y podrás redimensionarlos para obtener más espacio sin reinstalar.
Si se te cuelga el liveCD, intenta con otro recién gravado y verificado. Si esto no te sirve prueba con algún liveCD de otra distribución, Comprueba también el estado del hardware tu computadora (te recomiendo hirens boot), por que eso también puede dar problemas,

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... sólo me deja elegir el idioma y sólo llego a ver el escritorio vacío,
por lo que no puedo usar el gparted.

Intentaré otro CD-live que tengo de la 9.10.
¿El gparted sirve indistintamente?
(Gracias por tu interés).

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Añado más información, si ayuda:
En este disco duro (de 250 GB) tengo las particiones, en ese orden:
Libre (sin asignar) /dev/sda: 136 GB.
(aquí tenían antes dos particiones con otro linux que me cargué).
Intercambio (swap) /dev/sda3: 2.1 GB
Extendida /dev/sda4: 112 GB
* Sist.archivos (/home) /dev/sda6: 100 GB
* Sist.archivos (/ ) /dev/sda5: 11 GB

En el otro disco duro tengo un güíndous que no uso. Me lo cargaría si el CD-live de la 12.04 no se parara.
Por cierto, el disco funciona porque lo he usado en otros equipos.

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Recuerdo que todo este problema se originó intentando actualizar a la versión 12.04 desde la 10.04, proceso que se paró con el mensaje:
"""" La actualización se canceló. La actualización necesita un total de 2873 M de espacio libre en el disco «/». Libere al menos 993 M de espacio en el disco «/». Pruebe vaciando su papelera y borrando paquetes temporales de antiguas instalaciones usando la orden «sudo apt-get clean». """"

Por cierto que no conseguí limpiar gran cosa con "apt-get clean".

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bueno, lo tienes algo 'rarillo' y si encima tienes problemas, yo no le daría muchas más vueltas: instala (desde cero) tu Ubuntu 12.10 en ese disco, pero de la siguiente forma: en ese espacio libre, sin asignar, de 136 GiB, hazte una partición primaria, en ext4, de unos 20 GiB (sería la /dev/sda1), punto de montaje root (/), otra para SWAP, de unos 2 GiB y el resto, hasta 136 GiB, en otra ext4, punto de montaje /home.

Y deja los 112 GiB de la extendida para otros usos: puedes tener, ahí, por ejemplo, unos 12 o 15 GiB para probar alguna otra partición, y el resto como partición 'Almacén', o 'Respaldo', para guardar cosas de poco uso, backups, etc, que así no te embarullarían la /home.

Mira, por ejemplo, como tengo yo un ordenador:
http://s14.postimage.org/6fxb60ge9/particiones_sobremesa_Acer.png

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¿Funcionan las copias de respaldo?
Es que no las he usado nunca.
Me pregunto si puedo hacer lo siguiente:
1. Hago copias de respaldo de las particiones.
2. Instalo de nuevo.
3. Restauro las copias de respaldo hechas.

Aunque me sigue preocupando el hecho de que el live-CD de la 12.04 y el de la 12.10 se paran, por lo que parece que no se instalaría. ¿Tendré algún problema de harware?
¡Qué lío tengo!
Gracias.

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Lo que te recomiendo hacer al menos hasta que veas la forma de asignarle mas espacio a / que es muy poco para la realidad actual es
Mueve la carpeta archives a /home y luego la enlazas al lugar original usando los siguientes comandos

sudo mv /var/cache/apt/archives /home
sudo ln -s /home/archives /var/cache/apt

De esta manera, a partir de ahora el caché de paquetes descargas (archives) se almacenará en /home en donde tienes espacio

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Casi no tengo archivos ahí.
¿Podría hacer eso con otra carpeta?
Por ejemplo con /usr/lib, que es de las que más ocupa?
Gracias.

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O limpias la cache de apt, como comenta .doc, O agrandas la partición de / usando GParted, no importa que versión, salvo si las versiones antiguas de GParted (la que viene en Ubuntu 10.04 para abajo) manejen el sistema de archivos ext4, O reinstalas asignando más espacio a /, 20 GB es muy buen espacio.

Puedes agrandar particiones sin problemas, es una operación rápida, pero ante todo debes respaldar datos en caso de un problema, esto aplica incluso si reinstalas.

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"Yo sólo se que no se nada"
-Sócrates, filósofo griego.
-Normas del foro

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Usando gparted ocurre que, como os recuerdo que tengo (en este orden): espacio libre, swap y extendida (que contiene / y /home), no me deja mover la swap.
Si la desactivo, sí deja moverla. ¿Puedo hacer esto sin problema?
Supongo que después podré agrandar/mover la extendida y, dentro de ella, las otras. ¿Estoy en lo cierto?
No lo he intentado porque no me fío.

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si, tienes que 'desmontar' la SWAP para poder modificarla. No es ningún problema, lo haces desde el propio GParted.
Y si, para redimensionar (agrandar) las particiones lógicas primero tienes que agrandar la extendida que las contiene.

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