Editar el Grub

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Buenas tardes:

Tengo una duda con el grub, estoy diseñando una aplicacion que carga automaticamente la aplicacion al inicio.
Si por motivos tecnicos de desconexion, en ocasiones entra en el modo de tal forma que me indica que seleccione el tipo de distribuicion, donde me presenta las opciones a elegir de:
Ubuntu with Linux 3.5.0-23-generic
Ubuntu, with Linux 3.5.0-23-generic (recovery mode)
Memory test (memtest86+)
Memory test (memtest86+, serial console 115200)

Apreciaria cualquier ayuda para poder definir que siempre inicie el modo normal, que no presente las opciones adicionales.

Saludos
Blascq