Subrayar en PDF [Solucionado]

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Buenas, tengo una consulta sobre el lector de PDF. La cuestión es que, por los estudios, leo mucho desde la PC, textos en PDF y me gustaría saber si en el lector de PDF que trae Ubuntu se puede ir subrayando o "pintando" el texto, porque no encuentro la opción. En caso de no existir tal opción, ¿Conviene instalar el Adobe Reader o algo se puede hacer dentro de lo que hay en Ubuntu?
Desde ya muchas gracias. Parecerá algo superfluo pero es importante para documentos de muchas páginas a los que se regresa siempre en algún momento.
Saludos

Imagen de alatgarcia
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Lo único que conozco que puede realizar esa tarea de marcar es el Adobe Reader, lo puedes instalar en Ubuntu, y con eso no tendrás problemas, los visores o editores de PDF disponibles para Linux no realizan ninguno esa tarea, por lo menos hasta donde yo conozco.
Saludos

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Imagen de Gabriel_M
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Para instalarlo en sistemas de 32 bits, abre una terminal, ejecuta en ella:

wget -c code-industry.net/public/MasterPDFEditor-1.9.00.i386.tar.gz
tar -xzvf MasterPDFEditor-1.9.00.i386.tar.gz
cd MasterPDFEditor
sudo chmod +x pdfeditor
./pdfeditor

Para sistemas de 64 bits:

wget -c code-industry.net/public/MasterPDFEditor-1.9.00.x86_64.tar.gz
tar -xzvf MasterPDFEditor-1.9.00.x86_64.tar.gz
cd MasterPDFEditor
sudo chmod +x pdfeditor
./pdfeditor

Luego te creas un lanzador donde te quede cómodo.

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Imagen de rioport
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Okular puede hacer eso.

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-- GC --

Imagen de JAVIER NAVARRO ALTIMIRA
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Otra opción es utilizar scribus

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Muchas gracias por las respuestas. Instalé Okular (programa del cual no tenía idea de su existencia), que se encuentra centro de software. Tiene opciones de resaltar, subrayar, hacer recuadros o líneas a mano alzada y notas; es una opción muy práctica para estudiar documentos largos.
Reitero el agradecimiento a ustedes por las respuestas.
Saludos.
PD: No se si debiera poner "Resuelto" en el título porque no es un "problema", pero por las dudas lo hago.

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Imagen de rioport
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Okular en sus versiones anteriores a 0.15 no guarda las modificaciones al archivo PDF, por lo que si mueves o cambias de nombre al archivo las modificaciones se pierden. Para que sean guardadas en el archivo PDF (con Okular versión 0.15 en adelante) tienes que guardar el PDF desde el menu Archivo > Guardar como

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-- GC --

Imagen de FranciscoPan
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Así que cada vez que cierre el PDF debo "guardar como", sobreescribiendo el archivo. Gracias por esa aclaración, me habría llevado un chasco.

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