problemas al instalar ubuntu

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Hola a todos soy una principiante en esto de linux y quisiera que me ayudaran a resolver unos problemas que estoy teniendo a la hora de instalar ubuntu en mi ordenador. Mi ordenador es un ordenador de sobremesa con un micro amd a 3100, 1Gb de RAM,con una tarjeta gráfica ATI RADEON (64Mb), tengo una conexión a internet mediante un modem "webstar" mediante usb aunque también lo puedo poner a una tarjeta de red que tengo. Dispongo de dos discos duros: uno de 120 como master en el que tengo windows y otro de 80(slave) en el que quiero instalar ubuntu. Mi problema es que comenzé a instalar ubuntu 6.10 en mi ordenador mediante un cd que un amigo me dejo. Si no me equivoco, esta versión de ubuntu, para su instalación en el ordenador hace primero que aparezca un escritorio donde hay una carpeta "install" que es para instalar ubuntu en tu ordenador.LLegados a este punto es cuando empezaron los problemas. Le dí a la carpeta "install" y en el 7% se me quedaba pillado, no continúa se queda indefinidamente en ese 7%. Después de instentarlo por lo menos 5 veces y hacer siempre lo mismo o incluso peor porque de últimas se quedaba pillado cuando cargaba el escritorio donde se encuentra la carpeta "install"(no funcionaba el ratón ni nada). Pensé que podría ser el cd de ubuntu de mi amigo que estaba defectuoso o rallado, asi que cogí un ubuntu original que tengo en mi casa, la versión 5.10 y comenzé a instalarla. Esa en principio no me dió ningún problema, empezó a instalarse, me dió a elegir el disco duro en el que queria instalar ubuntu y me descargó los paquetes a ese disco duro, incluso me hizo el sector de arranque para poder elegir entre windows o ubuntu. Pero el problema viene cuando ya puestos los paquetes (instalados) en el disco duro, se reinicia el ordenador y comienzan a desempaquetarse. Todo iba bien hasta que uno de los paquetes da un fallo (no consigo recordar cuál era el paquete que me dió el fallo) y me dice que no se puede continuar la instalación. Me aparecé por pantalla eso y con la única opción de "quit", pero el ratón y el ordenador entero se quedaba también pillado por lo que lo único que podía hacer era reiniciar de botón. Intenté volver a meterme en ubuntu para ver si podía ir desempaquetando los siguientes pero me salía ese mensaje otra vez y otra vez pillado el ordenador hasta el punto de que cuando le dí al botón de reinicio el ordenador entero seguía pillado pero ahora para colmo pitando el ordenador. Lo apagué y al rato lo encendí y ya iba bien aunque ubuntu segía sin funcionar. Otro amigo mio tenía la versión 6.06 de ubuntu y en original, así que me la dejó pero esa si que no pude ya instalarla. Cuando intenté instalar esta versión me pasó lo mismo que en la versión 6.10 (la primera que intenté instalar) pero peor esta vez, porque no me llegaba a cargar el escritorio en donde esta la carpeta de "install". Leía desde el cd y cuando parecía que iba a cargar el escritorio la pantalla se quedaba en negro, totalmente en negro y el ordenador otra vez pillado. Esto me sucedió todas las veces que intenté instalarlo, que fueron al menos 5 veces. Así que aquí estoy con mi disco duro (slave) formateado y no pudiendo instalar ubuntu en él. Se que el disco duro no es, o al menos, no debe serlo porque antes tenía instalado en el windows y me iba perfectamente. De la gente que conozco le he preguntado que puede ser y no tiene ni idea. Me gustaría tenerlo y saber que puede ser el fallo que hace que no pueda instalarlo en mi ordenador. NOTA: ME HE BAJADO HASTA UN VIDEO DE ESTA PÁGINA QUE TRATA DE LA INSTALACIÓN DE UBUNTU EN EL ORDENADOR("ubuntu para torpes" creo que se llamaba) . PERO NI POR ESAS ES CONSEGUIDO INSTALARLO YA QUE NO CONSIGO QUE ARRANQUE.

Espero vuestras respuestas.
Gracias.

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Hola, en mi opinion, el ubuntu 6.06 es la mas facil de instalar, reconoce inmediatamente todo tu hardware, y con la pc que tienes, esta muy bien, no correria linux, volaria. Intenta de nuevo con el cd alternate ubuntu 6.06, selecciona instalar en modo oem, asi lo hice yo y me funciona de maravilla, mi pc es celeron 1.1 con 340 de ram, disco duro de 40GB. Saludos, no te desanimes, linux es el futuro, windows va de salida.

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Con las versiones 6.10 y 6.06 es imposible por que como tienen el liv CD incluido dentro del cd "intall", pues directamente no me carga el escritorio donde debe aparecer la carpteta para intalarlo, se queda el ordenador pillado cargandolo. La única que medio he conseguido instalar es la versión 5.10 pero me da un error cuando hace "la sincronización con el reloj ---> ntp.ubuntulinux.org" me da fallo hay y por tanto no me carga los demás paquetes que se deberían de instalar. Cuando estaba al 60 y tantos por ciento de la intalación (vamos de desempaquetar los paquetes ya instalados en el disco duro) me da un error en el cual aparece una pantalla en blanco en la que al final pone la siguiente línea "<0> Kernel panic- not syncing: Fatal exception in interrupt. Le doy un enter(intro) y me aparece un pantalla en negro donde me pide el login y la password, pero por más veces que las introduzco me dice que mi login esta incorrecto.
No se ya que hacer. Amigo mios me han comentado que puede ser porque no detecte mi tarjeta gráfica y la configuración a internet se supone que debe estar bien pues la configuré manualmente, aunque también me han dicho que si mi conexión a internet va por puerto usb (que es asi como va) no me la coge xq necesito de unos paquetes para que me la detecte desde mis puertos usb.
¿Qué puedo hacer?

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