Iniciar / instalar Ubuntu desde una quemadora de CD/DVD SATA

Hace ya unos dias que estoy buscando información acerca de como iniciar/instalar Ubuntu desde una unidad lectora SATA ya que cuando lo intento me sale el siguiente error:

[24.654782] ata 3.00: exception Emask 0x100 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x6

Los números que están encerrados en los corchetes cambian y se llena toda la pantalla.

Mi disco duro tambien es SATA y he intentado intercarbiarlos entre sata1 y sata2, he intentado iniciar en modo gráfico seguro, he probado instalar directamente y hasta ahora nada me había funcionado.

En kubuntu-es me recomendaron el siguiente parámetro para agregar al arranque y asi poder iniciar:

generic.all_generic_ide=1

Con esto pude iniciar y posteriormente instalar, pero, la instalación queda con dos problemas:

a) La imagen es muy inestable y para que se vea más o menos bien tengo que usar una resolución de 1024x768 hacia abajo.

b) No puedo acceder a la unidad de DVD SATA.

Si me pudieran ayudar con estos dos problemas les estaría muy agradecido.

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