Borrar módulo de cámara web

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Tengo una cámara web que me funcionó perfecto hasta que instalé los drivers recomendados. Ahora no me funciona. Creo que hice algo mal con el kernel. Mi pregunta es ¿cómo vuelvo al kernel anterior? o ¿cómo saco el driver que instalé? no estoy seguro como se llama el driver.

Si necesitan que ejecute algún comando, me dicen.

Saludos,

Roby