kernel con buildroot

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quiero compilar el usb-storage.ko, pero no se como hacerlo.

Para complicar más la cosa, tengo que hacerlo sobre buildroot, puesto que es para un sistema embebido.

¿tengo que compilar todo el kernel para sacarlo?
¿como le digo que no lo haga con el gcc del sistema, sino con otro personalizado (el de buildroot)?