Imagen de soilengreen
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Hola, para empezar aviso que mis conocimientos sobre linux son muy limitados, espero sirva de algo lo que aquí explico
El problema de compartir como se menciona arriba, es que compartes absolutamente todos los dispositivos que tienes montados aparte del lector, una opción diferente es esta.
Mete un cd o dvd de lo que sea en el lector y si no lo monta de forma automatica, móntalo desde el Nautilus o el gestor de ficheros que tengas. Desde terminal

blkid -o list

Nos va a dar la lista de dispositivos y si están o no están montado y donde lo están si lo estuvieran
Esto son los de mi PC, cada PC tendrá sus dispositivos y puntos de montaje diferentes.

/dev/sda1 ntfs WinRE /media/WinRE 14F4C7A3F4C78608
/dev/sda2 ntfs Win7 /media/Win7 183ED2A93ED27EE6
/dev/sda5 swap 548ec502-14f3-4713-b2a5-cabec025262e
/dev/sda6 ext4 Debian (not mounted) c0bc2cd4-f094-4951-8282-e8637f005c8e
/dev/sda7 ext4 Mageia (not mounted) b4f49962-7d2d-4155-97b4-d6a52fdeffb9
/dev/sda8 ext4 Ubuntu / 0bfbff3b-fab2-4d73-938f-7fabf2208b08
/dev/sda9 ext4 Home /home a7ec1556-0d8b-4cb6-81a8-d42840844d6f
/dev/sdb1 ntfs Hdd1 /media/hdd1 442C7C852C7C73B0
/dev/sdc1 ext4 Hdd2 /media/hdd2 2124c9d9-8a97-4f60-80b6-a8e3c37e8084
/dev/sr0 iso9660 Virtua Tennis /media/cdrom0 <------- Este es el que interesa.

Hay que fijarse en el último que es el lector y ver el "device". Ahora hay que crear una carpeta con el nombre que mas nos guste en "/media" por ejemplo "mi_dvdrom" desde terminal

sudo mkdir /media/mi_dvdrom

A mi no me ha hecho falta tocar permisos de la carpeta creada.

Ahora hay que editar el fichero " /etc/fstab" desde terminal

gksu gedit /etc/fstab

También se puede usar

sudo gedit /etc/fstab

Si prefieres otro editor de texto sustituye la palabra "gedit" por el nombre del que prefieras.
Una vez abierto el fichero "fstab", tener cuidado de no tocar nada mas lo que pongo
Añadir esta línea al final

/dev/sr0 /media/mi_dvdrom iso9660 defaults,noauto,ro,user 0 0

Guardar y salir. Desmontamos el lector, expulsamos el cd o dvd y lo volvemos a meter y en cuanto aparezca le damos a montarlo, llegado a este punto tiene que montar cualquier dvd o cd en "media/mi_dvdrom"
Solo falta compartir por samba la carpeta "media/mi_dvdrom"
Esto también sirve perfectamente para compartir el lector DLNA
Desde terminal

gksu gedit /etc/samba/smb.conf

y añadir esto al final

[cdrom]
comment = Samba server's CD-ROM
read only = yes
locking = no
path = /media/mi_dvdrom
guest ok = yes

Guardar y normalmente no hace ni falta reiniciar el servidor samba, los dos segundos ya se ha dado cuenta del cambio.
Todo esto tiene un pequeña pega, que es que al introducir un cd o dvd no lo monta de forma automática, esto es así porque si lo hiciera de forma automática al reiniciar el PC sin disco en el lector, al estar incluido en el "fstab" daría error.
Si hay mas de un lector me imagino que debe montar como sr0, sr1, etc

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Saludos.