¿Como transformar un vob extraido de un dvd en un ogm con varias pistas de audio y subtitulos?

Imagen de eduardo_38
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He visto que el contenedor OGM permite tener varias pistas de audio y subtítulos. He extraído un vob de un DVD con dvd::rip y quiero comprimir el vídeo en xvid dentro de un ogm pero conservando dos pistas de audio y dos pistas de subtítulos.
¿Alguien sabe como hacerlo?