pasos para configurar, compilar, instalar kernel si entorno grafico

Hola,
He visto todos los mensajes, peor aún no he visto cómo cofigurar.... el kernel de linux en ubuntu sin entorno grafico. Se que al decir sin entorno grafico se diría que para eso se debe tener experiencia, pero no es asi, ya que lo que tengo configurado es un servidor y se que hay muchas cosas que le puedo quitar al kernel que no utilizo o poder compilar otro kerynel nuevo y configurarlo a mi modo.

Agradecería si me indicaran los pasos para poder hacerlo.

Gracias nuevamente