Heartbeat, error al iniciar

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Buenas!

Estoy intentando montar un sistema de alta disponibilidad con Heartbeat en UBuntu 8.10.
Tengo 2 maguinas cada una con 2 tarjetas de red, una la uso para salida a internet y la otra es para comunicar una maquina con otra.

En principio la maquina que hace de master es la que tiene salida a internet y ofrece los servicios, y la maquina esclava esta a la espera por si la master cae. Esto lo hace enviando pings a la maquina master, en el momento que cae, la esclava pasa a ser la que ofrece los servicios.

He leido algunas paginas y mas o menos he seguido los pasos que indicaban,
-instalar el programa heartbeat
-modificar el fichero hosts
-modificar 3 ficheros hubicados en /etc/h.d, (ha.cf, haresources, authkeys) de los cuales no encontre ninguno en esa carpeta y los tube que crear cada uno con su confiuracion.
-asignar las ip a las interfaces

vale, todo bien, pero a la hora de reiniciar el servicio heartbeat en ambas maquinas me aparece esto:

[b]Maquina Master:[/b]

alumne@alumne-server:~$ sudo /etc/init.d/heartbeat restart
Stopping High-Availability services:
Done.

Waiting to allow resource takeover to complete:
Done.

Starting High-Availability services:
2009/04/22_20:08:11 INFO: Resource is stopped
Done.

[b]Maquina Esclava:[/b]

/etc/ha.d$ /etc/init.d/heartbeat restart
Stopping High-Availability services:
Done.

Waiting to allow resource takeover to complete:
Done.

Starting High-Availability services:
2009/04/22_20:09:29 INFO: Resource is stopped
Heartbeat failure [rc=4]. Failed.

heartbeat: udpport setting must precede media statementsheartbeat[8623]: 2009/04/22_20:09:29 ERROR: Cannot open keyfile [/etc/ha.d/authkeys]. Stop.

heartbeat[8623]: 2009/04/22_20:09:29 ERROR: Authentication configuration error.

heartbeat[8623]: 2009/04/22_20:09:29 ERROR: Configuration error, heartbeat not started.

El servicio que ofrece la maquina master es Apache2, en principio parece estar todo bien en esta maquina, pero en la esclava no sabemos que ocurre.. aun no hemos podido hacer la prueba y ver si toma el control cuando la master cae..

Si alguien ha usado alguna vez el heartbeat espero que nos pueda ayudar.

Muchas gracias de antemano.