Acceder a directorio compartido desde virtualbox

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Buenas acabo de instalar ubuntu 9.04 y he configurado y instalado virtualbox con un windows XP

En la configuración de dicha máquina virtual he configurado un directorio compartido para "pasar" archivos desde mi sistema ubuntu al windows , así que he configurado un directorio compartido desde virtualbox pero cuando entro al windows xp , voy a MI PC y solo veo el disco duro local "c:\" , como puedo hacer para acceder al directorio compartido ?

gracias radge