conectar un gps a Ubuntu

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Hola a todos ,
Estoy intentando conectar un GPS navman F20 a Ubuntu y me encuentro con problemas para resolver la instalación del driver USB . El syslog me dice que reconoce un dispositivo ID 1617:2007
/org/freedesktop/hal/devices/usb_device_1617_2007_noserial_if0
que evidentemente no reconoce el kernel . Parece que es un dispositivo IP/USB el que necesita que por tanto debería soportar PPP para soportar IP sobre el USB

Alguien tiene alguna idea
Gracias de antemano
FTS