Montar samba en linux modo texto

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Buenas, ante todo, no sé si va aquí, os lo expongo y luego me echais la bronca si me equivoco, jejejje.

Pues la cosa es que estoy tratando de compartir en mi red un dispositivo que tiene un núcleo/kernel con linux 2.6.X. Para mí, acostumbrado al entorno gráfico en Ubuntu, o de líneas y líneas de código de programación pero en entorno gráfico también, pues...

La cosa es que este dispositivo tiene entrada para meterle una tarjeta SD y quiero compartir ese directorio con ordenadores de mi red, ya sea en Linux o en Windows. He leído que se haría con Samba, sobretodo por el tema de Windows :S, ya he conseguido integrarlo en el dispositivo pero claro... ¿Cómo comparto esa unidad? ¿Hay alguna forma de hacerlo por comandos? (ésta última pregunta creo que es más que posible).

Si no es mucho pedir, ¿me podeis ayudar?

GRACIAS.