9.04 no conecta bien internet via router

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Mi problema es que tengo ubuntu en una pc y xp en otra, y pues xp conecta super bien a una red inalambrica pero ubuntu a la misma distacia dice que esta conectado a la red wifi pero no abre el firefox cabe destacar que si se conecta bien cuando estoy al lado del router pero cuando la senal esta a 60% no conecta. Espero que me ayuden a resolverlo.

P.D Network manager no me sirvio, wicd me hizo lo mismo, wifi radar tampoco.

P.D La pc con win xp es mas vieja y la tarjeta de red inalambrica es menos poderosa, por eso no tengo idea de cual puede ser el problema.

Imagen de elpata
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En primer lugar, soy nuevo en el ambiente Linux asi que parte del problema sea mi ignorancia.

Tengo el mismo problema, estoy lejos del router pero con XP mi placa RTL8187b (notebook toshiba satellite a215) se conecta sin mayores complicaciones, es decir, la señal que puedo pescar desde mi habitación es suficiente.

Pero cuando estoy en UBUNTU no tengo forma de accedera a internet desde esta distancia, si me acerco bastante al router (3 m) tengo 100% de señal y anda todo bien, pero desde mi habitación por momentos el indicador de red dice que hay conexión (1 o 2 barritas) pero no puede descargar las páginas.

Alguien sabe como aumentar la potencia de la antena de la notebook. He visto varios tutoriales para antenas Intel y en XP pero en linux no se como se hace, no se donde puedo acceder a la configuración de los dispositivos de hardware.

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