Problemas con Intel 5100 AGN y iwlwifi

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Pues resulta que me da problemas, no puedo instalar el driver del iwlwifi, primero lo que hago es cargar el firmware de la tarjeta 5100AGN, pero luego cuando hago

make

Me sale este problema

Makefile:24: 
Makefile:25: WARNING: $SHELL not set to bash.
Makefile:26: If you experience build errors, try
Makefile:27: 'make SHELL=/bin/bash'.
Makefile:28: 
Kernel Makefile not found at '/lib/modules/2.6.28-11-generic/source'
chmod: no se puede acceder a «compatible/*»: No existe el fichero ó directorio
/bin/sh: cannot create compatible/kversion: Directory nonexistent
-e 
Makefile has been modified by generate_compatible, please run `make' again

make: *** [compatible/kversion] Error 1

Al ver que pone:

Makefile has been modified by generate_compatible, please run `make' again

Vuelvo a poner make, pero lo hago una y otra vez y sigue sin funcionar.
El mismo problema tambien me ha pasado con Debian, quizas sea cosa del driver
Muchas Gracias