Problema al arrancar Jaunty

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Hola a todos:

Tengo un Samsung np-522 con una ATI 4300 HD y recientemente instalé Jaunty y XP en él. Mi problema se produce al arrancar Jaunty, ya que cuando en el GRUB lo selecciono intenta arrancar pero se reinicia y al 2º intento ya arranca con normalidad.
Intenté solucionarlo instalando el controlador privativo de ATI, pero el problema persiste, y además afecta al XP también, que muestra el mensaje tipico de windows no se inició correctamente y me obliga a arrancar desde una configuración anterior.
Estos problemas empezaron desde que instalé Jaunty.

Agradezco cualquier solución que me puedan dar.