problema con bios

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hola os explico

instale ubuntu con xp los 2 y me funcionan perfectos (ubuntu no tanto)pero es culpa mia por trastear

los instale y van muy bien pero a la hora de iniciar xp o ubuntu me tengo que ir a la bios y cambiar la opcion a ide para xp o la opcion acpi para ubuntu como puedo solucionar esto

y quisiera probar tambien mandriva los 3 sistemas en el ekipo
habra alguna incompatibilidad