Problemas para imprimir desde el sistema AIX vesrion 5 de IBM

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Aca en la empresa donde trabajo manejan un servidor IBM con sistema operativo AIX version 5 y la mayoria de impresoras aca son espson 2190 estas mismas imprimen perfectamente desde openoffice u ottro programa de ubuntu pero cuando hago el enlace desde terminal a telnet que es el protoclo que utilizo para conectarme al sistema de la empresa o sea AIX no me es posible imprimir desde ubuntu, cabe señala que aca todavia hay equipos que tienen win xp y lo hacen perfectamente, el problema esta en ubuntu al momento de imprimir.

Por favor alguien que me de un consejo o una ayuda para poder resolver este problemita que tengo desde que trabajo aca en la empresa.