Ubuntu (Kubuntu 9.10 no carga)

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Muy buenas, pues el problema es el que comento arriba, tengo instalado Kubuntu 9.10 y todo funcionaba de maravilla hasta que ayer intenté arrancar el ordenador y no carga. Aparece Grub y cuando selecciono Kubuntu empieza a cargar con la barra azul, pero de repente el monitor se queda parado, encendido pero en negro. He entrado en modo de recuperación y el mensaje que me da es el sguiente:

Begin: waiting for root file system...
Done
Gave up waiting for root device. Common problems:
  -Boot args (cat /proc/cmdline)
    -Check root delay=(did the system wait long enough?)
    -Check root=(did the system wait for the right device?)
  -Missing modules (cat /proc/modules; ls /dev)
ALERT! /dev/disk/by-uuid/58f96f25-3997-464c-9cf1-320a1acb7766 does not exist. Dropping to a shell.

¿Alguien tiene alguna idea de que puedo hacer para no tener que volver a reinstalar? ¿Puede ser algún problema de GRUB, que no sepa donde buscar Kubuntu? En otra particion tengo XP y funciona bien.

Gracias de antemano por su ayuda.