reconfigurar kernel xubuntu

saludos a todos..
soy nuevo en el foro e utilizado ubuntu desde un par de meses he estado leyendo varios tutoriales de como compilar el kernel de linux pero todos dicen lo mismos que hay que bajar el kernel de kernel.org y hacer todo la cosa es la siguiente..

acabo de instalar xubuntu 9.04 en un pc con pocos recursos se puede reconfigurar el kernel ke trae esta version sin tener ke hacer tantas modificaciones solo las necesarias como:
-seleccionar el microprocesador adecuado
-drivers y eliminar los ke no se necesitan

nose si se podra porke no entiendo porke ay ke volver a bajar un nuevo kernel y todo yo se ke es por seguridad y compatibilidad con nuevos hardware pero creo ke con el ke se instala por defecto cumple los propositos asi ke espero ke me puedan orientar en esto de ante mano muchas gracias por la antencion prestada....