¿Cómo conectar Ubuntu a red local?, (De wiffi a router).

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Buenas, acabo de instalar una partición de Ubuntu en mi PC.
Me gustaría que me explicaran como conectar el sistema operativo a la red doméstica. Explico:

Tengo el router en otra habitación, conectado directamente a otro PC, lo que me gustaría es hacer que Ubuntu localice la red del router y se conecte a ella. En Windows XP es sencillísimo, pero parece que en este sistema operativo no es tan fácil, al menos eso me parece por ahora.

¿Tendría que instalar algún drivers en especial?, vi algo de "configurar redes" pero me pide introducir IP, etc..., no creo que sea eso, si alguien me explica...

Gracias.

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detalla un poco mas, que version instalaste , hardware , etc

saludos

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Creo que lo que quieres hacer es, simplemente, visualizar los equipos en tu red, ¿es esto así?

Pues, la manera mas fácil de hacerlo es, ir al menú Lugares --> Red, esperar un momento a que se abra nautilus, luego dar doble clic en el icono de Red de Windows y listo, ahí están los equipos conectados a tu red...

® Sé libre, sé tu mismo, usa Ubuntu

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Lo que quiero es conectar Ubuntu a internet, a la red local de casa.
Es Linux Ubuntu 9.10

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primero tendrias que verificar que te detecte la placa wi-fi.
en el gestor de redes (al lado de la fecha) podes visualizar el nombre de tu red??

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Donde debería salir la red, sale: Red Cableada, (y aparece como inactiva), pero nada de señal wifi.

¿Se necesitaría algún drivers para que capte señal?, yo no tengo placa wifi, tengo un wifi conectado directamente al USB.

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