Ocultar panel, sólo cuando maximizamos ventana - Xubuntu - ¿Cómo?

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Hola amigos.

¿¿Hay alguna forma de configurar en xubuntu los paneles, para que se oculten automáticamente cuando una ventana se pose sobre ellos?? o lo que es lo mismo, ¿cuando no haya ninguna ventana, siempre este visible?. Para mí sería importante ya que cuando se maximizara una ventana el panel tendería a desaparecer, proporcionando mayor visibilidad. De momento la forma que uso, es dejando el panel en libre movimiento, pero no esta la opción de ocultar, por tanto se superpone el panel a la ventana maximizada. Saludos a todos