¿Cómo me puedo conectar por escritorio remoto a un PC con un módem GSM a través de internet? (ambos PCs con Ubuntu 9.10)

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El asunto es que me gustaría poder acceder a un PC con ubuntu 9.10 que se conecta a internet a través de un módem GSM, desde mi casa, en la que tengo un ordenador también con Karmic, conectado a internet por un router adsl. Por supuesto, no están en red (el otro está en Alemania y yo, en España). ¿Alguien sabe cómo?