¿Como conectar mi router a Internet?

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Hola, soy un novato, hace poco tiempo que uso Ubuntu, y estoy completamente perdido, no se como conectarme a Internet.

Tengo también Windows Vista en el ordenador, y funciona perfectamente mi router:

Es un D-Link DIR-300, enchufado al cable de mi modem (Un BroadBand de TOSHIBA de Ono, España), y el cable ethernet del router a mi PC de sobremesa.

Actualmente estoy en este ordenador (un portátil). Mi conexión wifi tiene una seguridad WPA-Personal con cifrado AES con contraseña.

NOTA: He mirado muchos tutoriales de Internet, y todavía sigo completamente sin entender porque no funciona mi router en Ubuntu, ni como configurarlo.