No puedo quemar un dvd en K3b ni en Bracero

Imagen de Chelis59
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Que tal amigos, tengo el siguiente problema, desde que actualice a Ubuntu 10.04. No puedo quemar un dvd en K3b ni en Bracero, K3b me da el siguiente error.

No optical drive found.
K3b did not find any optical device in your system.
Solution: Make sure HAL daemon is running, it is used by K3b for finding devices.

No hay unidad de discos ópticos encontrados.
K3b no encontró ningún dispositivo óptico en su sistema.
Solución: Asegúrese demonio HAL se está ejecutando, es utilizado por K3b para encontrar
dispositivos.

A veces con reiniciar ya me reconoce los dvdrw, (tengo instalados dos), pero otras veces no.
Que puedo hacer, como siempre, cualquier ayuda se agradecerá. Saludos y Gracias

Imagen de rigove2007
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probá con xfburn..es muy bueno.uso Brasero para borrar los cd/dvs y xfburn para grabar

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