Sincronizar ficheros sin que te pida contraseña

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Antes de seguir he de dar las gracias a la comunidad especialmente a los que me han ayudado y a los que me ayudarán, deciros que me teneís para todo lo que este en mis manos:
La sincronización de carpetas puede ser muy útil para poder bajar y subir archivos entre maquinas remotamente, utilizando rsync, el problema es que si quieres hacer un proceso que se ejecute cada cierto tiempo [cron] no se podría hacer ya que cada vez que haces un rsync pedia la contraseña, pues bien, la clave está en esta página:

https://help.ubuntu.com/community/rsync

Espero que haya sido de utilidad