Como compilar un modulo para el kernel!!

Buenas Nocheees!!! tengo que hacer un analizador de trafico como un modulo para el kernel!!
Tengo ejemplos de como hacerlo(los encontre en la web)..
Este es el makefile

obj-m += prueba.o$

  all :
            make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
  clean :
            make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

Y este el .c

#include 
#include 
 
  int function_init ( void ) 
   {
 
               printk (KERN_INFO "Hola Mundo \n");
 
   } 
   void function_exit (void)
 
   {

              printk (KERN_INFO "Chau Mundo \n");

   }


   module_init ( function_init ) ;

   module_exit ( function_exit ) ;


   MODULE_LICENSE ( "GPL" ) ;

   MODULE_AUTHOR ( "Diana Jara ") ;

   MODULE_DESCRIPTION ( " Ejemplo de un modulo : hola mundo " ) ;

Pero me dan los siguientes errores al hacer el make

make -C /lib/modules/2.6.32-21-generic/build M=/home/diana/Escritorio/ejemplo modules
make: *** /lib/modules/2.6.32-21-generic/build: No existe el fichero ó directorio. Alto.
make: *** [build] Error 2

Alguien me puede ayudar a solucionarlooo, estoy usando ubuntu 10.04!! por faaa!!! Gracias de antemano!!