ayuda con las particiones

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hola quiero instalar ubuntu,pero no consigo pasar del apartado de las particiones.
Quando quiero MODIFICAR GRUPOS DE VOLUMEN entro en CREAR GRUPOS DE VOLUMEN y me aparece una pantalla que pone NO SE ENCONTRARON VOLUMENES FISICOS UTILIZABLES NO SE PUDO ENCONTRAR UN VOLUMEN FISICO(PARTICION)EN SU SISTEMA.QUIZAS DEBA CARGAR MODULOS DEL NUCLEO NECESARIOS,O REPARTICIONAR LOS DISCOS DUROS,O TODOS LOS VVOLUMENES FISICOS ESTAN SIENDO UTILIZADOS.
Quando quiero ir a MODIFICAR VOLUMENES LOGICOS aparece una pantalla que pone NO SE ENCUENTRAN GRUPOS DE VOLUMEN PARA CREAR UN VOLUMEN LOGICO.CREE MAS VOLUMENES FISICOS Y GRUPOS DE VOLUMEN.
Y AQUI ME QUEDO.
que son los modulos del nucleo necesarios?y para que son necesarios?y cuando deveria cargarlos?y como los cargo?y donde los consigo?gracias,y perdon por ser paliza.

tengo una placa msi 915p/g combo
un pentium 4 precott 3000
1024 ram
un disco duro 120 gigas con sus particiones y su windows xp instalado
un disco de 40 gigas particionado y no formateado

Imagen de FedeTheGreat
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Me gustan las cosas simples por eso uso Arch!
Linux User# 404818

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para instalar qualquier windows, me dieron un diskket con los drivers de la controladora ide.sin estos drivers tampoco tenia acceso al hdd.
me faltan los drivers para linux, supongo,tengo que buscarlos,pero en la instalacion tampoco se donde ponerselos.

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