como agregar usuarios en servidor ubuntu para que entre desde cualquier estacion

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hola tengo instalado el ladp y el samba, quiciera hacer algo como , crear varios usuarios que tengan acceso al los servicios del servidor ubuntu, pero dicho usuario pueda ingresar desde cualquier maquina xp y ser autentificados por el servidor como lo hace con windos server...

quiero crear usuarios en ubuntu server y que pueda acceder desde xp, como lo hago?