¿Cómo conectarme a un servidor Windows Server 2003 desde Ubuntu 10.04?

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Hola amigos.

En la oficina tenemos un servidor que corre bajo Windows Server 2003 y accedemos a nuestra sesión en remoto a través de un cliente de terminal server. En Windows 7 no tengo ningún problema para acceder, pero desde Ubuntu no puedo.

Tengo configurados todos los datos del servidor en Ubuntu (DNS, IP, GateWay, etc) y a las unidades de red de Windows puedo acceder con mis datos de usuario, dominio y contraseña, es decir, que la red la tengo bien configurada.

Pero por terminal server no puedo acceder a W2003 Server. Configuro el audio, distribución de teclado, etc pero me da siempre error de conexión "No puede conectarse con el anfitrión" Y he probado a poner en la dirección de la máquina tanto la IP que utilizamos para acceder desde internet como el nombre que tiene para acceder desde dentro de la empresa por la Red Interna. He utilizado el programa de Terminal Server que viene con la instalación del SO.

¿Alguna idea de qué hago mal o alguna sugerencia?

Gracias y un saludo!