crear un demonio sencillo

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Hola, tengo una aplicacion que quisiera ejecutar como demonio, es una aplicacion muy simple que en ciertas condiciones termina pero que quiero que se vuelva a arrancar, por donde empiezo?
la aplicacion está escrita en C++, hay que hacerle algo en concreto? el demonio debería tener permisos para ser ejecutado por cualquiera.
Un saludo.