Explorar movil por bluetooth

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¿Como puedo hacer desde Kubuntu para explorar un móvil Bluetooth?

Recuerdo que cuando usaba Ubuntu (Gnome) podía hacerlo fácilmente, y así copiar archivos del móvil al PC y viceversa, pero en Kubuntu lo único que he conseguido para transferir archivos es con la opción enviar archivos del menú contextual, y desde el móvil con la opción de enviar, pero así envío los archivos de uno en uno, lo cual es es bastante peñazo si se quieren transferir muchos a la vez, como por ejemplo las fotos hechas.

Saludos.