Problemas con tarjeta grafica geforce 8400 GS

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Hola, no se si alguien tendra el mismo problema que yo pero resulta que tengo instalado ubuntu 10.04 LTS y noo puedo instalar los drivers de mi tarjeta grafica, si instalo los que me salen en Sistema> Administracion> Controlador de Hardware. se me que da colgado al reiniciar me sale el logo de ubuntu en grande y no carga y si los instalo desde bajandomelos de la pagina oficial, mal instalarlos me da error!!! Que puedo hacer porque con los nv de Ubuntu no me funciona la acceleracion 3d y los videos no me vana pantalla completa!!! Gracias!