Guvcview error

Imagen de nagios
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Hola a todos:

Guvcview error
Incapaz de establecer video stream

Por favor, verifique de que usted tiene un driver v4l2
y que está instalado.

Tengo una webcam CIF Single Chip (dev/video0).

En Cheese se ve la cámara pero muy mal, muy baja resolución, en windows se ve bastante bien.
¿Podéis ayudarme?
Gracias de antemano.