¿como instalar una impresora multifuncional brothrer MFC-295CN en ubuntu 10.04 de 64 bits

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hola tengo un problema con la instalacion de mi impresora brother MFC-295CN, por mas que he intentado el sistema no detecta la impresora ni la funcion de scaner. Si alguien me pudiera dar los pasos a seguir para la instalacion en la terminal y su configuracion, le estaria eternamente agradecido. No se si esto tendra algo que ver, pero mi tarjeta madre es una asus M3A78-EM con procesador es un amd athon 64x de doble nucleo.