android debugging (adb) Ubuntu 10.04(Solucionado)

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Hola Gente,

Estoy empezando a desarrollar aplicaciones para el sistema operativo android.

Tengo un problema no puedo conectar el telefono (Motorola Milestone ) con android 2.1. para poder hacer un debuger de las aplicaciones que estoy desarrollando.

Segui los pasos de la pagina oficial de android y no me funciono , tambien busque en internet miles de ejemplos y tampoco me funcionaron.

Si alguno lo pudo hacer le pediria por favor que me de una mano, porque estoy hace tres dias con este problema.

Mi version de ubuntu es la 10.04 ,

Desde ya muchas gracias.

Imagen de crisfix
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Bueno por fin encontre la solucion.

Primero lo que tuve que hacer es abrir el fichero 70-acl.rules

$sudo gedit /lib/udev/rules.d/70-acl.rules

Ahi buscamos la linea que dice #smart phones y agregamos esta

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", ATTR{idProduct}=="41db" # Motorola

Si no sabemos el idProduit , tecleamos en la consola "lsusb" y ahi el segundo valor es el idProduit
Ej:

Bus 001 Device 002: ID 22b8:41db Motorola PCS

Despues crear el fichero 51-android.rules

$sudo gedti /etc/udev/rules.d/51-android.rules

y le agregamos estas lineas

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", ATTRS{idProduct}=="41de",
MODE="0666,GROUP=="plugdev"

Por lo que estuve investigando esto es pasa solo en la version de
ubuntu 10.04

Aca les dejo un link, de donde saque la solucion , por si no me
entendieron
http://www.spinics.net/lists/hotplug/msg03943.html

Saludos

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Cristian