(ATI) Pasar de Drives Privados a abiertos

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e leído q los draivers públicos de linux son mucho mejor que los privados y me gustaría probarlo , que tengo que hacer para borrar los q se instalan por defecto en linux que son los privados y instalar los públicos , Tengo una Ati 5570... por q con estos draivers no se conseguido queme funcione ningún juego, Gracias