¿Que pasa con el terminal?

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Hola a todos,

Os pido ayuda sobre una cosa que hace ya tiempo que me pasa

:
Cuando me intento instalar un programa o un complemento via terminal ( es decir p. ej. sudo apt-get install p7zip) e pide la contraseña, la pongo y me aparece el siguiente mensaje: "mi nombre" is not in the sudoers file. This incident will be reported.

A que se debe???

He intentado instalar diversos programas pero con todos lo mismo. ¿Como lo soluciono?

Gracias